Энкодерами называют датчики угла поворота. Их назначение — измерять параметры изменения положения вала при вращении. Выделяют несколько типов энкодеров https://sensotek.ru/catalog_section/encoders/ : инкрементальные, абсолютные, оптические, механические. Два первых, как правило, объединяют в подгруппу по критерию реагирования на положение вала (сигнал на событие). Два последних — по имеющейся/отсутствующей контактной группе.
Инкрементальные энкодеры
Датчики данного типа наиболее популярны. Вращение вала преобразуется в электроимпульсы. Строение таких устройств предполагает наличие диска с отверстиями и оптические измерители. Датчики поворота отображают значение того, как изменилось их положение.
Абсолютные энкодеры
Они имеют более сложное устройство и дают возможность измерить значение угла поворота в момент включения.
Их устройство включает поворотный круг, который разделен на равные пронумерованные секторы. При включении оборудования отмечается тот сектор, на котором в данный момент располагается энкодер. Подобное решение даёт возможность мгновенно отметить расположение, градус наклона и направление вращения.
Оптические энкодеры
Конструктивная особенность этой разновидности датчиков — наличие стеклянного диска. Он имеет оптический растр, перемещающийся, когда вал вращается. Датчик создает световой поток, а его в свою очередь регистрирует фотодетектор.
Механические энкодеры
У механических (второе название — аналоговые) энкодеров диск производят из диэлектрика. Комплект контактов и коммуникаторов даёт возможность вычислить величину абсолютного угла. Существенный изъян таких устройств в быстром разбалтывании контактов, из-за чего сигнал теряет четкость и прибор начинает выдавать неверные показания.